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             [2] ( P,633 )                               [3]( p,154-161 )                       [2]( p,402 )                                                                                     [5] ( p,172 )                       
 
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  2.              
 
                        [4]( p,265 )           
 
 
                
 
1.                     
 
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2.                            
 
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               
 
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  a  r2 =x1+y12   b  (2r2)=x22+y22   
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        
       
       
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                                 
 
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