     
                                
                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 2023                                                                                                                
                                                                                   
                                                                                                                                    
                                                                                       
                                        
                                                                                                                                                                                                                                               
                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         2019                                                343                   2020                                                                                2018   2019   2020                          2018                                         
       2016              2020            2022            2024                                
                                                                                           