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    554         / Tuoba Kuo    537 - 557 /              / Bei Zhou 557 - 581 the Northern Zhou Dynasty /     / Yu Wen Yong    543  578 /                            
                                                   /              /                             /          636                /                                                             
                         557                                / 557 - 589 /                                  
   
                
   1.    / Tuo ba Hong    467 - 499 /                                                                                                                 
   
   2.                                 560 - 570                                                                                                                                  
   
   574 - 578                          40                            3         /               /     
   
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